Вопросы и ответы

Работа при сниженном питании (Power Dip Ride-Through)

Функция обеспечивает непрерывную работу системы при мгновенном отключении питания. При мгновенном отключении питания преобразователь частоты поддерживает двигатель в режиме выработки электроэнергии (кинетический Back-Up), чтобы поддерживать напряжение на шине на уровне, близком к "пороговому значению напряжения для обеспечения отключения питания". Это предотвращает остановку привода переменного тока из-за пониженного напряжения. Смотрите следующий рисунок.

В этом режиме "поддержания напряжения на шине постоянным", когда возобновится подача питания, ПЧ восстанавливает заданную выходную частоту в зависимости от времени разгона. В режиме "замедление до остановки", когда сеть возобновляет подачу питания, преобразователь частоты продолжает замедляться до 0 Гц, останавливается и перезапускается только после получения команды запуска.

Когда напряжение по шине падает ниже A5-06 или превышает A5-09, преобразователь частоты генерирует аварийный сигнал.

Запуск в режиме подхвата на лету (Flying Start) INOVANCE MD520

Если для параметра F6-00 установлено значение 1, преобразователь частоты использует режим запуска в режиме подхвата на лету. В этом режиме преобразователь частоты сначала определяет скорость и направление вращения двигателя, а затем запускается с заданной частотой вращения двигателя. Это применимо, когда преобразователь частоты используется для управления механизмами с большой инерцией.

Если необходимо снова запустить преобразователь частоты, когда двигатель продолжает вращаться по инерции, режим плавного пуска может предотвратить перегрузку по току при запуске.

На следующем рисунке показана частотная кривая при запуске.

Для настройки MD520 через мульти-задания

Для работы MD520 выполняем следующие базовые настройки:

Источник команд F00-02=1 (Terminal)

Источник задания F00-03=6 (Multi-reference)

Настройка входов в группе F4 может выглядеть похожим образом в зависимости от того сколько скоростей надо, столько функций задаём на дискретные входа:

Так выглядит пример включения мульти-скоростей.

Далее используем таблицу, где К1, К2, К3, К4 соответствует назначенным входам. И выбираем нужную комбинацию для включения нужной скорости

Для выбора источника задания для 0 скорости настроить FC-51 на нужное значение.

Как подключить внешний источник питания 24В на клеммы STO?

Для этого надо соединить 0V внешнего источника питания с клеммой COM преобразователя частоты.

Клемму +24V внешнего источника питания, через контроллер безопасности подать на клеммы STO1 (Н1) и STO2 (Н2).

При нормальной работе на клеммах STO1 (Н1) и STO2 (Н2) должно быть подано напряжение.

Фото клемм управления, преобразователь частоты серии SID600:

Рисунок 3. Питание клемм STO от внутреннего источника питания DC24V, заводская перемычка.

Рисунок 4. Питание клемм STO от внешнего источника питания DC24V.

Примеры схем подключения:

Для подключения ПЧ серий MD500/MD500-Plus/MD290/CS710 к ноутбуку c ПО InodriverShop необходимо использовать панель MDKE9.

1.      Подключите панель через разъем RJ45 с задней стороны к ПЧ (На ПЧ разъем для выносной панели находится с правой стороны на плате управления)

2.      Подключите панель кабелем mini-USB – USB к ноутбуку

3.      После загрузки панели выберете режим USB Serial Adapter

4. Загрузите ПО InodriverShop 

5. Создайте новый проект кнопкой New Project. В режиме Onine выберете нужную серию преобразователя частоты.

COM порт должен определиться самостоятельно. Скорость обмена = 115200, формат 8-N-1

Нажмите Next Page. 

6. На следующей странице после сканирования появится найденный ПЧ. Нажмите Finish для добавления ПЧ в проект. 

Для просмотра состояния дискретных входов и выходов на дисплее ПЧ CS710 используются параметры U0-10 (DI) и U0-11 (DO)

По умолчанию состояние входов/выходов отображается в десятичном виде. 

Нажмите кнопку для перехода в режим просмотра:

В этом режиме на дисплей можно вывести номер функции входа/выхода и её состояние. 

Например, на картинке ниже в параметре U0-10 выведена функция 20 (LED 4 и 5) и её состояние = 0 (LED 1) - не активна.

LED 2 и LED3 отображают состояние 16 функций из той же группы, что и текущая функция. Группы функций для отображения на дисплее: 0-16, 17-32, 33-48. 

Например на текущем дисплее отображаются состояние функций с 17 по 32 - соответственно сегментам от A до DP. Функции 17, 19, 21, 24, 26, 28, 30 и 31 активны. Остальные не активны. 

Для всех номиналов мощности SID300 – категория С3 без исключений.
При необходимости увеличить категорию до С2, устанавливаются внешние ЭМС фильтры.

Категория подтверждена результатами испытаний сертификата CE

Соответствие продукции требованиям технических регламентов подтверждается сертификатом соответствия или декларацией о соответствии, выдаваемым заявителю органом по сертификации.

Технический регламент содержит информацию каким документом подтверждается соответствие продукции. Если продукция по наименованию и коду ТН ВЭД отражена в перечне товаров ТР ТС, подлежащих обязательной сертификации, оформляется сертификат соответствия.

В отношении Преобразователей частоты код ТН ВЭД 8504409100 в перечне нет требования о подтверждении соответствия сертификатом. Не входящие в вышеуказанный перечень технические средства подлежат обязательной оценке соответствия в форме декларирования.

Для подключения MD520 к ноутбуку c софтом InodriverShop существует 2 способа:

1.       Использовать стандартную выносную панель SOP-20-810 в режиме USB-Relay Mode

2.       Использовать любой подручный адаптер USB в RS-485

При настройке преобразователя частоты SID300, а именно выборе функции дискретного выхода Y1 отличной от заводской (например, 1 «Работа ПЧ») после снятия питания с ПЧ происходит сброс настройки выхода к заводской настройке. По умолчанию дискретный выход Y1 имеет значение 83, и связан с индикацией срабатывания функции STO.

Для решения проблемы необходимо сменить режим срабатывания функции STO на отличный от заводской настройки и изменить значение параметра F07.50 на 1 (по умолчанию 0).

После этого, при выборе функции дискретного выхода Y1 отличной от заводской, при снятии питания с ПЧ сброса не происходит.

При работе с ПИД регулятором и использованием спящего режима.

FA-28: Выбор режима работы PID при остановке. Этот параметр определяет, будет ли PID продолжать работать, когда привод находится в состоянии остановки (например, в спящем режиме).

0: Отключено

1: Включено

Этот параметр должен быть установлен в значение 1 (включен), чтобы позволить приводу выходить из спящего режима в соответствии с запросом PID -процесса.

Заводская настройка равна 0 (отключена).

Примечание: Настоятельно рекомендуется останавливать процесс PID при снятии команды RUN. Для этого необходимо заданное значение вспомогательной опорной частоты (установленное на источник, отличный от процесса PID, например, на мульти-скоростной режим) должно быть выбрано во время выполнения команды OFF. В противном случае процесс PID по-прежнему активен, даже если команда запуска отключена, что может привести к такому состоянию ПЧ, что при повторном включении команды ЗАПУСКА он не будет реагировать на команды.

Чтобы организовать управления по каналу ПИД необходимо задать следующие параметры:

F0-02 = 1 (управление с клеммника)

F0-03 = 8 (ПИД) – канал главного задания

F4-00 = 1 (вкл/выкл ПЧ) – старт кнопкой.

F0-17/F0-18 – время разгона/торможения.

Настройки ПИД:

FA-00 = 0 (по умолчанию) – задание ПИД. (может быть переназначено на другие значения в зависимости от того, откуда получается задание… DI, AI, множественные задания и т.д.)

FA-01 = 50 %(по умолчанию) – настройка величины ПИД при FA-00 =0.

FA-02 = 1 – обратная связь от датчика давления, подключенного к AI2

При этом AI2 должен быть запараметрирован на ток, если датчик токовый 4-20мА, перемычку J4 на плате управления нужно переставить с сигнала напряжения на ток:

Если датчик работает по напряжению – оставить всё как есть.

FA-03 … FA-25 – Параметры ПИД-регулятора – настраиваются непосредственно под конкретный объект.

Масштабирование аналогового входа:

Т.к датчик давления зачастую 4-20мА, а не 0-20мА, необходимо выполнить масштабирование входного сигнала в ПЧ.

F4-18 = 2 (2В соответствует 4мА)

F4-19 = 0%

F4-20 = 10 (10В соответствует 20мА)

F4-21 = 100%

FA-26 = 20% - уровень обрыва обратной связи ПИД, т.е при значении меньшем 4мА ПЧ определит ошибку Err31.

FA-27 =1-3 сек. – время задержки определения обрыва обратной связи ПИД.

F9-54 = 4 – резервная частота задания при возникновении ошибки

F9-55 = …% - уставка резервной частоты, которую определит заказчик.

Структурная схема ПИД-регулятора:

Настройка основных параметров ПЧ SID300 для работы от ПИД регулятора и поддержание давления

Структурная схема «ПИД-регулятора»

Схема подключения для работы от клемм и датчика давления

Имеется двухпроводный датчик давления с напряжением питания 24В и выходом 4…20мА и диапазоном 0-6 Бар

У SID300 два аналоговых входа. AI1 поддерживает сигнал 0…10В, AI2 поддерживает сигналы 0…10В, 0…20мА и 4…20мА. Мы будем использовать AI2. Для работы с токовым сигналом 0…20мА и 4…20мА необходимо установить перемычку на плате управления ПЧ в положение «I» (два нижних пина).

Подключим датчик к аналоговому входу AI2. При этом «+» датчика подключается к клемме «+24В», а «-» к входу «AI2». Между клеммами COM и GND необходимо установить перемычку.

Сигнал «Пуск» будет по к дискретному входу DI1, клемма Х1.

Подключение цепей управления

Настройка ПЧ SID300:

Для корректной работы ПИД регулятора и получения максимального удобства пользования установить первым делом макрос для водоснабжения: F16.00 = 1  

Закон управления и каналы задания и команд.

F00.01 = 0 — скалярный закон регулирования (U/f)
F00.02 = 1 — команды управления через клеммы

F00.03 = 1 – клемма RUN – запуск на X1

F00.04 = 8 – можно оставить по умолчанию, на процесс не влияет.
F00.05 = 10 — задание частоты от ПИД регулятора для канала В
F00.06 = 1 — выбор канала Задания (канал В)

F00.14 = 5.00 сек (Время разгона установить в зависимости от процесса)

F00.15 = 5.00 сек (Время торможения установить в зависимости от процесса)

F00.18 = 50.00 Гц – верхний предел частоты

F00.19 = 10.00 Гц (установить при необходимости нижний предел частоты в зависимости от процесса)

F00.21 = 1 (запрет реверса)

F00.30 = 1 (тип перегрузки Р для работы насоса)

Параметры двигателя

Установить параметры двигателя F01.00…F01.05 в соответствии с шильдиком двигателя.

Параметры входов

F02.00 = 1 команда «Пуск» на X1

F02.01 = 23 (при необходимости можно использовать функцию входа «Внешняя ошибка» для сигнала от реле сухого хода)
F02.31 = 00 (выбор функции AI1 и AI2 как аналогового входа)

Проверить диапазоны

F02.32 = 10

Кривая AI1:

F02.33 = 0.00

F02.34 = 0.0%

F02.35 = 10.00

F02.36 = 100.0%

Кривая для AI2:

F02.37 = 0.00

F02.38 = 0.0%

F02.39 = 10.00

F02.40 = 100.0%

F02.63 = 1 (выбор типа аналогового сигнала для AI2 4-20mA) При необходимости выберете тип сигнала, соответствующий вашему датчику.

Настройка ПИД-регулятора

F09.00 = 0 — цифровая уставка задания ПИД регулятора через F09-01.
В качестве задания может использоваться аналоговый вход AI1, импульсный вход или сетевой протокол.

Для работы на давлении в 3,2 бар устанавливаем:

F09.01 = 3.20 - Соответствует 3,2 бар

F09.02 = 2 (Источник обратной связи ПИД регулятора AI2)

F09.03 = 6.00 - Предел обратной связи ПИД регулятора (соответствует диапазону датчика давления)

При необходимости в зависимости от работы процесса установить коэффициенты в

F09.05 = 3.00 - Пропорциональный коэффициент ПИД, чем выше значение, чем быстрее отклик системы

F09.06 = 1.000 - Время интегрирования

Настройка режима сна:

F09.27 = 3 – сон на нулевой частоте (с блокировкой IGBT)

F09.28 = 53.30 – соответствует 3,2 барам

F09.29 = 1.0 сек – пауза перехода в режим сна. Время от достижения порога сна, до перехода в режим SLEEP на экране ПЧ.

F09.30 = 2.00 Бар – порог пробуждения, когда давление падает ниже 2 бара.   

F09.31 = 0.0 сек – пауза перехода в режим пробуждения. Для моментального пробуждения нужна минимальная задержка.  

F09.39 = 1 – пробуждение в соответствии с параметром F09.30

F09.44 = 1 – режим засыпания в соответствии с настройкой точки сна в F09.28

Таким образом будет работать следующая схема:

Уставка 3,2 бар. Если давление в системе ниже, ПЧ будет разгоняться и пытаться достичь уставки.

Как только обратная связь от датчика давления будет равна или больше 3,2 бар, начинается отсчет таймера на засыпание. Через 1 сек ПЧ переходит в режим сна (на дисплее появляется надпись SLEEP) в зависимости от настройки в F09.27.

Как только давление в системе снижается до порога просыпания (F09.30 = 2.00 бар для примера) ПЧ с задержкой 0,0 сек выходит из режима сна и начинает набирать обороты.

Для контроля за процессом на панели оператора используется следующая индикация:

- светодиоды А и Hz горят = обратная связь ПИД регулятора от датчика

- светодиоды А и Hz мерцают с частотой 1Гц = уставка ПИД регулятора (в нашем случае 3.20)

2. Нажать кнопку “назад” 1 раз для перемещения из меню мониторинга текущих значений в меню полной настройки.

Теперь доступны все группы параметров и все параметры.

Time-Current inverse proportion curve

Тип схемы (F00.03) - 1 (двухпроводная)
Источник частоты "А" (F00.04) - 8 (цифровой регулятор)
Источник частоты "В" (F00.05) – 7 или 6 (6-частота от ПЛК в %; 7- прямое задание      частоты от ПЛК в Гц)
Выбор источника частоты (F00.06) - 3 (переключение между «А/В»)
Клемма Х1 (F02.00) - 1
Клемма Х2 (F02.01) - 25
Клемма Х3 (F02.02) - 26
Клемма Х4 (F02.03) - 0

Запись частоты производить в регистр 7001H при задании частоты в % и в регистр 7015H при прямом задании частоты, для канала А.
Запись частоты производить в регистр 7002H при задании частоты в % и в регистр 7016H при прямом задании частоты, для канала В.

В сервоприводах Инованс есть защитная функция, при которой после срабатывания ошибки или отключения через STO, мотор закорачивается на аварийную обмотку, чтобы обеспечить максимально быструю остановку мотора при неисправности системы. В связи с этим вращение от руки затруднено. Для того чтобы вал был свободным после остановки, необходимо изменить значение параметра H2-08 на 0

Для начала нужно убедиться, что к энкодеру мотора подключена специальная батарейка в кейсе (S6-C4), без нее абсолютный энкодер способен запоминать позицию в рамках одного оборота вала. Если батарейка подключена, нужно проверить следующие параметры преобразователя: H00-00 = 14101; H00-08 = 14100; H02-01 = 1 или 2

Обычно сервопривод имеет обратную связь с энкодера на моторе, но энкодер на двигателе измеряет положение только на валу двигателя, не учитывая погрешности в передаче движения. Это может привести к снижению точности позиционирования на выходе механизма. Энкодер на механизме измеряет положение непосредственно на выходном валу механизма, что позволяет учитывать все погрешности, возникающие в передаточных элементах (например, люфты, упругие деформации, износ ремней или шестерен). Сервосистема с энкодером на механизме обеспечивает более высокую точность, надежность и устойчивость к внешним воздействиям, особенно в системах с длинными кинематическими цепями или высокими требованиями к позиционированию. Однако такая система может быть сложнее в установке и дороже, чем система с энкодером на двигателе. Выбор между этими двумя вариантами зависит от конкретных требований и условий эксплуатации.

Имеется ввиду инерция ротора мотора. Существует правило, что инерция механизма не должна превышать инерцию ротора мотора больше чем в 20 раз, это первое условие. Также инерция влияет на динамические процессы. Низкая инерция позволяет получить более резкий отклик на изменение задания, а высокая инерция благотворно влияет на стабильность задания. Поэтому нужно выяснить причину выбора той или иной инерции, и, если эта причина не продиктована жесткими требованиям, предложить вариант из наличия, указав на отличия данных моторов.

Если менять, то комплектом с двигателем. SV630 поддерживает энкодеры 18 бит, а SV660 23 бита, энкодеры встроены в сервомотор.

Минимальный цикл опроса составляет 125 мкс, максимальный 20 мс. Цикл опроса должен быть кратен 125 мкс, например, 250, 500, 1000 и т.д.

Батарейка нужна для энкодера сервомотора. С ее помощью, при отключении от сети энкодер запоминает количество оборотов мотора и текущее положение оси, при возобновлении питания станок будет знать положение оси и продолжит работу с этой точки. Если батарейку не подключать, то энкодер может запомнить только положение в пределе одного оборота мотора. Если такая работа устраивает, то можно не использовать батарейку.

Резистор для сервопривода подбирается индивидуально под каждый техпроцесс и зависит от энергии, которая генерируется на шине постоянного тока за счет быстрого торможения или грузоподъемных операций. Формулы расчета представлены в руководствах на сервопреобразователи, как правило в “Hardware manual”. Клиент, исходя из своей механической части и динамических требований, высчитывает по формулам необходимую ему мощность резистора, передает нам информацию. У сервопреобразователей от 550 Вт уже встроены резисторы, необходимо сравнить мощность, рассчитанную клиентом с мощностью встроенного резистора. Если мощность встроенного резистора меньше – тогда необходимо заказывать тормозной резистор, рассчитанной клиентом мощности, при этом сопротивление резистора не должно быть меньше значения, прописанного в руководстве на сервопреобразователь.

Серия SV670/680 подключается к ПК с помощью интерфейса Type-C, необходим стандартный кабель. Серия SV660 подключается к ПК через разъем CN5, на котором реализован интерфейс RS-232, для подключения необходим кабель S6-L-T00-3.0, на ответном конце которого разъем DB9. Если на ПК нет разъема DB9, который поддерживает RS-232, то нужно дополнительно использовать преобразователь интерфейсов RS-232/USB

Можно, разъемы со стороны моторов у этих кабелей на пайке

С определенной версии ПО, появилась возможность конфигурировать модуль GL10-4PT на датчик NTC-10, но по факту модуль данный тип датчиков не поддерживает. Актуальная информация о типах датчиков находится в руководстве на модуль. Датчики типа NTC-10 поддерживают модули серии GL20-4PT и соответственно ПЛК, к которым стыкуются данные модули.

Если ПЛК H3U, то можно установить пароль на конкретные части программы, так называемые SBR, правая кнопка мыши по блоку – Encryption/Decryption. Если ПЛК H5U или Easy, с версии Autoshop 4.10.2.0 есть возможность поставить пароль на всю программу через вкладку File – set/modify project password.

В первую очередь это форм-фактор, H5U поддерживает локальные модули расширения серии GL10, Easy - GL20. Также на H5U все интерфейсы встроены по умолчанию. Если взять Easy, то у них есть возможность использовать карты расширения, тем самым добавить аналоговые, дискретные входы/ выходы или дополнительные интерфейсы. Easy имеет более разнообразный модельный ряд, что позволяет исключить избыточный функционал и сэкономить. Есть еще один важный плюс в пользу Easy, Inovance при обновлении ПО AutoShop добавляет больше новых фишек для них, нежели для H5U.

Таблицу Element Table можно экспортировать, для этого нужно сохранить значения CurValue в столбец Value1 (правая кнопка внутри таблицы – Read memory), затем экспортировать таблицу (правая кнопка – Export). На новый ПЛК заливаем программу, аналогично импортируем таблицу и записываем значение из Value1 в CurValue (правая кнопка внутри таблицы – Write memory)

Инованс не успевает выпускать новые версии руководств на английском языке, при обновлении ПО. Актуальные руководства по самым новым блокам, как правило, на китайском и находятся во вкладке Help – Manual. Можно перевести необходимую информацию с китайского через онлайн – переводчики PDF. Лучше на английский чем на русский, получается корректней.

AM320 -32 шт.,
АМ520 - 16 шт.,
H5U, Easy320, Easy520 – 32 шт.

Часто бывает, что в панелях отсутствует батарейка CMOS. Для того, чтобы убедиться в этом, нужно открутить заднюю крышку панели. Формат батарейки, которая должна быть установлена - CR2032.

Чтобы настроить Modbus RTU Slave на H5U/Easy, достаточно просто сконфигурировать последовательный порт под Modbus-RTU Slave, выставить скорость и адрес, соотношение регистров Modbus к внутренней памяти ПЛК указано на стр. 243 следующего руководства: https://disk.360.yandex.ru/i/T_KqAuuDfPiL1A

Чтобы настроить Modbus TCP Server на H5U/Easy, ничего делать не нужно, сервер Modbus TCP всегда работает на 502 порту, соотношение регистров Modbus к внутренней памяти ПЛК указано на стр. 256 следующего руководства: https://disk.360.yandex.ru/i/T_KqAuuDfPiL1A

Because the data storage mechanism of functional blocks is different from POU and global variable tables, in order to ensure the reuse of functional blocks and cross-programs, Codesys defines the VAR area of FB not supporting the VAR of persistent variables.  If they change the VAR area rules, and re-design the library and function blocks data saving mechanism, then it can support this.