Управление ATV320 со встроенного вал-кодера
Рассмотрим на примере ATV320U06N4C, который управляет скоростью конвейера. Настройки на всех преобразователях серии аналогичны и отличаются только значениями характеристик двигателя.
Настройка базовых параметров и параметров двигателя
Задаём закон управления двигателем
в меню CONF / FULL / DRC-
Ctt = UUC — бессенсорное векторное управление подходит для механизмов с постоянным моментом: станок, конвейер или лебедка. Если у вас насос, вентилятор или компрессор, то выберите скалярный закон управления Ctt = UFq.
Вводим данные двигателя
в меню CONF / FULL / DRC / ASY-
nPR = 0,55 кВт — номинальная мощность
unS = 400 В — номинальное напряжение
nCr = 1,3 А — номинальный ток
nSP = 1460 об/мин — номинальная скорость вращения
Настройка управления
Разделяем управление скоростью и запуском
Т.к. кнопки запуска на самом ПЧ не предусмотрено, то необходимо выбрать раздельные каналы для команд пуска, остановки и задания частоты. Команда на включение будет реализована через клеммник, задание частоты с помощью встроенной рукоятки на панели ПЧ.
в меню CONF / FULL / Ctl-
CHCF = SEP — раздельные каналы команд и задания
Нажимать не менее 2 секунд для подтверждения
В качестве команды запуска будет использоваться перемычка между клеммами «DI1» и «+24». После включения питания привод будет ожидать только настройки частоты для начала движения.
Для этого настроим в меню CONF / FULL / I-O- следующие параметры:
tcc = 2C — 2-х проводное управление
tCt = LEL — состояние «1» для запуска, состояние «0» для остановки
Настройка раздельных каналов команд и задания
Место установки перемычки, подающей команду на запуск
Выбираем встроенный вал-кодер в качестве источника задания
в меню CONF / FULL / Ctl-
Fr1 = AIU1 — виртуальный аналоговый вход 1, он же вал-кодер на панели ПЧ
Нажимать не менее 2 секунд для подтверждения
После выполненных настроек привод готов к работе, задание частоты можно установить после включения питания в меню rEF в процентах от номинальной частоты двигателя — 50 Гц. Например, задание 20 % соответствует частоте 10 Гц.
Настройка канала задания скорости
Выбор задания частоты вал-кодером
Смотрите также
Раздел Altivar 320 в магазине
Каталог ATV320 2017 РУС
Руководство по программированию ATV320
Товары
- Комментарии