Опыт реализация функции анти-раскачки для кранов на оборудовании компании Inovance
При перемещении грузов в горизонтальном направлении возникает проблема их раскачки, так как перемещаемый груз обладает значительной инерцией и продолжает своё движение в момент остановки каретки крана или самого крана (если это мостовой кран), который находится в движении. Для управления приводами крана всё шире используются преобразователи частоты. Специализованные крановые преобразователи позволяют аппаратно решить проблему раскачки груза.
АйДи-Электро с 2015 года сотрудничает с компанией Inovance, одним из мировых лидеров по управлению движением. Нашими специалистами накоплен значительный опыт в данном вопросе, которым мы хотим с Вами поделиться.
Мостовой кран.
Портовый Кран
Рассмотрим различные сценарии реализации функции анти-раскачивания груза на примере оборудования фирмы Inovance.
Реализация анти-раскачивания для мостового крана с 1 механизмом подъема
Такая задача решается специалистами АйДи-Электро с помощью крановых преобразователей частоты Inovance CS710-F со специальной прошивкой, которая позволяет без участия внешнего контроллера связать между собой все механизмы крана, и в автоматическом режиме нивелировать раскачивание груза.
Различают 2 схемы. В первой на механизме подъема установлен энкодер, который вычисляет текущую высоту подъема, а передача данных осуществляется через встроенный протокол Modbus. Механизмы перемещения, в свою очередь, сами подстраивают темпы разгона/торможения таким образом, чтобы устранить раскачку.
Схема с передачей информации по одно ранговому интерфейсу Modbus.
Во второй схеме во всех механизмах установлены карты энкодера, с их помощью данные о текущей высоте подъема дублируются, а каждый привод уже сам подстраивается под текущие условия.
Схема управления двигателями крана с помощью преобразователей частоты с передачей информации посредством дублирования сигналов энкодера.
Реализация анти-раскачивания для крана с двумя механизмами подъема
В такой конфигурации у крана есть два крюка – главный и вспомогательный, которые, как правило, работают по очереди в зависимости от груза и находятся на разной высоте, поэтому требуется переключение между этими механизмами. В этом случае прямой связи между преобразователем частоты и двигателем недостаточно, потребуется внешний контроллер, который будет определять привод, находящийся в работе и рассчитывать для него параметры для устранения раскачивания груза. В этой схеме преобразователь будет являются только исполнительным устройством. Для решения таких задач специалисты АйДи-Электро рекомендуют использовать ПЛК Inovance AM320, панели оператора HMI IT7000 и крановый преобразователь частоты CS710.
Чтобы обеспечить простую реализацию всех требуемых функций производителем крана, компанией Inovance были разработаны типовые проекты для контроллера и панели оператора, а также создан функциональный блок анти-раскачивания.
Шаблон HMI для мостового крана.
Реализация анти-раскачивания для кранов со сложной технологией подъема
Примерами таких кранов могут быть литейные, грейферные, перегружающие краны.
Литейный кран.
Для реализации их работы требуются намного более сложные алгоритмы, что предъявляет повышенные требования как к преобразователям частоты, так и к контроллерам. Например, в литейном кране механизмы главного и вспомогательного подъемов должны работать в связке, у грейферного крана челюсти должны глубоко зарываться в материал, а привода синхронно распределять нагрузку для максимальной производительности.
Для решения таких задач используются частотные преобразователи Inovance серии MD880 и ПЛК серии AM300-500/AC700-800.
MD880 в крановом контейнере.
Для этих задач компанией Inovance также разработаны готовые функциональные блоки, что обеспечивает максимальное удобства пользователя и минимальные сроки ввода в эксплуатацию. В составе функциональных блоков доступны различные функции. Например, функции позиционирования, синхронизации нескольких двигателей, анти-раскачивания и управления тормозом.
За подробными консультациями вы можете обратиться к техническим специалистам АйДи-Электро.
Крановые ПЧ CS710 – https://shop.idelectro.ru/catalog/chastotnye_preobrazovateli/cs710/
ПЛК и HMI панели - https://shop.idelectro.ru/catalog/logicheskie_kontrollery_i_hmi_paneli/
- Комментарии
